EN ESTE LIBRO SE EXPONEN LOS CONCEPTOS DE LA DINÁMICA, SIN ENTRAR EN CONSIDERACIONES RELATIVISTAS, CON EL OBJETIVO DE SUSTENTAR LAS MATERIAS PROPIAS DE LA INGENIERÍA MECÁNICA. PRESENTA DOS PARTES CLARAMENTE DIFERENCIADAS, UNA PRIMERA SUSTENTADA EN EL DESARROLLO GEOMÉTRICO Y VECTORIAL DERIVADO DE LOS POSTULADOS DE ISAAC NEWTON; Y UNA SEGUNDA CON UN ENFOQUE MÁS MATEMÁTICO, CORRESPONDIENTE A LOS FUNDAMENTOS DE LA MECÁNICA ANALÍTICA.